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枕式包裝機(jī)系統(tǒng)解決方案

高速平穩(wěn)運(yùn)行、操作簡(jiǎn)單、柔性高效

傳統(tǒng)的枕式包裝機(jī)橫封刀運(yùn)動(dòng)曲線是由機(jī)械凸輪來(lái)實(shí)現(xiàn),安裝復(fù)雜、噪聲大,效率低下;信捷枕式包裝機(jī)系統(tǒng)涵蓋皮帶和撥尺尾架運(yùn)行高速穩(wěn)定平穩(wěn),具有定長(zhǎng)、定標(biāo)以及不定長(zhǎng)包裝,包含防空包、轉(zhuǎn)矩防切料、光電防切料等。

行業(yè)背景

枕式包裝機(jī)是一種臥式三面封口,能完成制袋、填充、封口、切斷、成品等工序的包裝設(shè)備,廣泛應(yīng)用在食品、五金、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的流水包裝上。適應(yīng)的包裝物一般為塊狀、筒狀規(guī)則物品,如:餅干、蛋糕、面條、化妝品、紙巾等。皮帶尾架的包裝機(jī)可以包裝不定長(zhǎng)的產(chǎn)品,如:面包、電線管道等產(chǎn)品。

系統(tǒng)原理

枕式包裝機(jī)的送膜和進(jìn)料同步進(jìn)行,由色標(biāo)檢測(cè)和接近開(kāi)關(guān)分別對(duì)送膜的位置進(jìn)行檢測(cè),薄膜經(jīng)成型器成型變?yōu)橥材?,并進(jìn)行縱向熱封,同時(shí)物料被送進(jìn)筒膜內(nèi),一起向前經(jīng)過(guò)橫封橫切部位,由回轉(zhuǎn)式或往復(fù)式的橫封橫切刀對(duì)筒膜進(jìn)行橫向封切,輸出包裝成品。

橫封刀軸每轉(zhuǎn)一圈送膜軸要走過(guò)一個(gè)袋長(zhǎng),送料軸要送完一塊物料;這個(gè)過(guò)程三軸要時(shí)刻保持同步。其中最主要的是橫封刀軸在封膜的瞬間速度必須與塑料膜的速度保持一致,否則會(huì)出現(xiàn)拉斷塑料膜或者造成塑料膜在橫封時(shí)堆積。


系統(tǒng)功能

更強(qiáng)的系統(tǒng)穩(wěn)定性和抗干擾能力

信捷PACK-30運(yùn)動(dòng)控制器的電子凸輪、高速運(yùn)算功能起到了關(guān)鍵作用,使得機(jī)器在保證切刀位置精準(zhǔn)的情況下高速穩(wěn)定地運(yùn)行。

防空包功能

這是新型三伺服自動(dòng)包裝機(jī)的一個(gè)特色功能,能夠?qū)崿F(xiàn)包裝機(jī)包裝出來(lái)的成品無(wú)空包。

光電防切功能

通過(guò)三軸獨(dú)立控制運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)光電防切功能,提高了包裝效率、保護(hù)橫封刀免受機(jī)械損傷。

電子凸輪功能

在傳動(dòng)及控制系統(tǒng)中,利用電子凸輪代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械凸輪,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)數(shù)字化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)模擬凸輪的功能。

電子凸輪特點(diǎn)

不存在機(jī)械凸輪系統(tǒng)中的慣性應(yīng)力、彈性變形、剛性沖擊力等各種機(jī)械接觸破壞,更能適合高速運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)場(chǎng)合。

不存在磨損,凸輪傳動(dòng)曲線形狀只要設(shè)計(jì)完成就不會(huì)改變,因而從動(dòng)件重復(fù)實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)的精度更高、穩(wěn)定性更好。

可以方便的更改運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)曲線,通過(guò)更改響應(yīng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)曲線,大大降低生產(chǎn)安裝和更換成本。

方案優(yōu)勢(shì)

自動(dòng)計(jì)算料位

自動(dòng)計(jì)算料位,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)初始化后的一鍵啟動(dòng),盡可能減少浪費(fèi),且支持在運(yùn)行中調(diào)整袋長(zhǎng)、切點(diǎn)和入料位置。

無(wú)需機(jī)械調(diào)節(jié)

袋長(zhǎng)可以任意設(shè)置,范圍從幾十厘米到幾米均可,由PLC內(nèi)的凸輪函數(shù)自動(dòng)生成,無(wú)需任何機(jī)械調(diào)節(jié)。

電子凸輪,高柔性

內(nèi)部使用電子凸輪,具有很高的柔性,所以設(shè)備具體的速度是由切刀刀數(shù),刀輥直徑、包裝袋長(zhǎng)、伺服額定轉(zhuǎn)速及機(jī)械減速比決定,對(duì)于合適袋長(zhǎng)以及傳動(dòng)比,最快可達(dá)單刀200ppm。

脈沖+EtherCAT總線雙方案

信捷脈沖+EtherCAT總線雙方案,更適合高低端多種機(jī)型的應(yīng)用,XDH系列PLC控制的EtherCAT總線方案,接線簡(jiǎn)單、抗干擾強(qiáng)、精度高、通用性強(qiáng),后期擴(kuò)展與維護(hù)方便。

高精度

使用伺服探針功能,精度可達(dá)士50絲。

系統(tǒng)拓?fù)?/h3>