移動機器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航舵輪AGV
移動機器人系統(tǒng)——磁條導(dǎo)航舵輪AGV
高效靈活、可靠穩(wěn)定
隨著信息化大數(shù)據(jù)應(yīng)用的普及，傳統(tǒng)的倉儲、物流運作方式已無法滿足飛速增長的業(yè)務(wù)需求，必須加快倉儲、物流的自動化和智能化建設(shè)。引入智能倉儲，可高效對接生產(chǎn)與物流，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。針對不同的環(huán)節(jié)，信捷以解決行業(yè)痛點為出發(fā)點，經(jīng)過大量現(xiàn)場測試，積累了豐富的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，開發(fā)了不同的解決方案，可實現(xiàn)快速落地、系統(tǒng)長期穩(wěn)定運行。
系統(tǒng)介紹
磁條導(dǎo)航舵輪AGV主要應(yīng)用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運，采用舵輪結(jié)構(gòu)能夠更加靈活的實現(xiàn)多方位運動，通過頂升、共同與平臺的配合，提高搬運效率，減少了人工成本和時間成本，提升工廠生產(chǎn)自動化。
應(yīng)用場景
負(fù)載量：適用于1噸以上負(fù)載的貨物搬運。
控制方案
控制系統(tǒng)采用舵機（驅(qū)動+旋轉(zhuǎn)）的方式進行驅(qū)動控制，通過磁導(dǎo)傳感器檢測到的數(shù)據(jù)對舵機旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向角度進行控制，配合計算得到的驅(qū)動軸速度，實現(xiàn)在運動過程中的糾偏和轉(zhuǎn)向，保證AGV能夠穩(wěn)定沿著設(shè)定的任務(wù)路徑行走。
當(dāng)RFID傳感器檢測到AGV行走路徑上布置的功能標(biāo)簽卡時，AGV開始執(zhí)行岔路選擇、原地旋轉(zhuǎn)、停止等功能，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、功能控制以及安全保護。
技術(shù)參數(shù)
磁條導(dǎo)航
導(dǎo)航方式
舵輪控制
控制方式
雙向行走
運行方向
前進、后退、原地旋轉(zhuǎn)、平移
行走功能
±10mm
定位精度
±10mm
行走精度
0-40m/min
運行速度
0-4000kg
負(fù)載能力
緩?fù)?、急?/h3>
停止方式
激光避障、安全觸邊
防護方式
3米可調(diào)
防護范圍
單舵輪、雙舵輪、四舵輪
底盤模型
方案優(yōu)勢
保證快速落地
標(biāo)準(zhǔn)化整車控制程序，項目快速落地。
支持二次開發(fā)
具有標(biāo)準(zhǔn)化底層運動控制接口，支持邏輯層進行自主二次開發(fā)。
多種運動控制算法
具有多種車型的運動控制算法（單舵輪、雙舵輪、四舵輪等），滿足客戶不同現(xiàn)場需求。
路徑靈活
支持可視化路徑編輯、單機自主路徑規(guī)劃、聯(lián)機系統(tǒng)調(diào)度。
參數(shù)可視化
無線屏通訊，可視化參數(shù)、便捷修改。
定制化服務(wù)
提供定制化服務(wù)，滿足客戶需求。
